دانلود پاورپوینت آماده در مورد روبات های هوشمند


دانلود پاورپوینت آماده در مورد روبات های هوشمند
نوع فایل
حجم فایل
تعداد صفحه
تاریخ انتشار
دسته بندی
تعداد بازدید
۳,۱۴۳ تومان
افزودن به سبد خرید
  خرید این محصول

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: 63اسلاید

حجم فایل:2.81مگابات

جزئیات و دریافت

روبات های هوشمند

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

اهمیت روباتها

 

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

  • کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و….
  • بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

 

اجزا یک سیستم روباتیک

 

nساختار مکانیکی شامل:

nاتصالات بازو وبدنه، چرخها

nمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

nموتورها

nسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

nسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

nیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

 

 

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

 

 

 

روباتیک و هوش مصنوعی

 

  • روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
  • در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:
  •  
  • Learning,
  • planning,
  • reasoning,
  • problem solving,
  • knowledge representation,
  • computer vision

 

زمینه های تحقیقاتی

 

 

  • Vision دربافت اطلاعات به روش بینائی
  • Voiceفهم زبان و صحبت طبیعی با انسان
  • بوجود آوردن قابلیت های مختلف برای انجام عملیات گوناگون
  • بوجود آوردن امکان حرکت در محیط های طبیعی
  • حس محیط
  • تصمیم گیری
  • یادگیری
  • هوش مصنوعی

 

روبات هوشمند دردانشگاهها

 

Applications;

  • Tasks robotics depend on application fields such as:
  • industries,
  • Space and planetary flying robots
  • medical surgery
  • tele-operation
  • Biologically inspired

 

بازار مصرف

 

 

  • شرکت های بسیاز زیادی در پی ساخت روباتهای هوشمند هستند.
  • پیش بینی شده است که یکی از 10 زمینه پولساز برای صنعت آینده روباهای هوشمند خواهد بود.

شبيه سازی روباتهای امداد

 

 

 

  • یکی از مهمترین کاربردهای روبات در آینده مصارف خانگی خواهد بود. یکی از مشکلات برخی کشورهای صنعتی  در قرن 21 پیری جمعیت و کاهش نیروی کار است ( در 2020 ، 25% جمعیت ژاپن بالای 65 سال سن خواهند داشت)
  • این امر باعث شده تا تحقیقات فراوانی تحت عنوان Human friendly Robotics برای ساختن روباتهائی که قادر به زندگی در محیط های انسانی باشند به انجام برسند.

روبات های هوشمند

 

  • مسائل و مشکلات عمليات امداد
  • مديريت اطلاعات
  • جمع آوری اطلاعات دريافتی از مکان حادثه
  • اعتبارسنجی داده ها
  • ايجاد مدلی به روز و کامل از وضعيت مکان حادثه
  • مديريت منابع، نيروها، و استراتژی امداد
  • مشخص کردن وظايف موجود
  • اولويت دهی وظايف
  • تخصيص نيرو، و منابع به وظايف مهم
  • تعيين استراتژی انجام وظايف
  • محدوديت انسان به عنوان نيروی امداد
  •  

 

مطالعه بیشتر

   راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.