دانلود پاورپوینت آماده در مورد روبات های هوشمند

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: ۶۳اسلاید

حجم فایل:۲٫۸۱مگابات

جزئیات و دریافت

روبات های هوشمند

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

اهمیت روباتها

 

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

  • کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و….
  • بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

 

اجزا یک سیستم روباتیک

 

nساختار مکانیکی شامل:

nاتصالات بازو وبدنه، چرخها

nمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

nموتورها

nسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

nسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

nیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.

 

 

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

 

 

 

روباتیک و هوش مصنوعی

 

  • روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است.
  • در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این روش ها را به خدمت بگیرد:
  •  
  • Learning,
  • planning,
  • reasoning,
  • problem solving,
  • knowledge representation,
  • computer vision

 

زمینه های تحقیقاتی

 

 

  • Vision دربافت اطلاعات به روش بینائی
  • Voiceفهم زبان و صحبت طبیعی با انسان
  • بوجود آوردن قابلیت های مختلف برای انجام عملیات گوناگون
  • بوجود آوردن امکان حرکت در محیط های طبیعی
  • حس محیط
  • تصمیم گیری
  • یادگیری
  • هوش مصنوعی

 

روبات هوشمند دردانشگاهها

 

Applications;

  • Tasks robotics depend on application fields such as:
  • industries,
  • Space and planetary flying robots
  • medical surgery
  • tele-operation
  • Biologically inspired

 

بازار مصرف

 

 

  • شرکت های بسیاز زیادی در پی ساخت روباتهای هوشمند هستند.
  • پیش بینی شده است که یکی از ۱۰ زمینه پولساز برای صنعت آینده روباهای هوشمند خواهد بود.

شبیه سازی روباتهای امداد

 

 

 

  • یکی از مهمترین کاربردهای روبات در آینده مصارف خانگی خواهد بود. یکی از مشکلات برخی کشورهای صنعتی  در قرن ۲۱ پیری جمعیت و کاهش نیروی کار است ( در ۲۰۲۰ ، ۲۵% جمعیت ژاپن بالای ۶۵ سال سن خواهند داشت)
  • این امر باعث شده تا تحقیقات فراوانی تحت عنوان Human friendly Robotics برای ساختن روباتهائی که قادر به زندگی در محیط های انسانی باشند به انجام برسند.

روبات های هوشمند

 

  • مسائل و مشکلات عملیات امداد
  • مدیریت اطلاعات
  • جمع آوری اطلاعات دریافتی از مکان حادثه
  • اعتبارسنجی داده ها
  • ایجاد مدلی به روز و کامل از وضعیت مکان حادثه
  • مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد
  • مشخص کردن وظایف موجود
  • اولویت دهی وظایف
  • تخصیص نیرو، و منابع به وظایف مهم
  • تعیین استراتژی انجام وظایف
  • محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد
  •  

 

برچسبها
محصولات مرتبط

دیدگاهی بنویسید.

لطفاً براي ارسال دیدگاه، ابتدا وارد حساب كاربري خود بشويد

0